核心性能參數(shù)（系列共性）

• 機(jī)身規(guī)格：重量 1219g（含電池），折疊尺寸 260.6×113.7×138.4mm，便攜易攜

• 續(xù)航能力：49 分鐘最長飛行時間，35 公里最大飛行距離（無風(fēng)環(huán)境）

• 圖傳技術(shù)：O4 行業(yè)版圖傳 + 8 天線系統(tǒng)，25 公里超遠(yuǎn)傳輸，1080p/30fps 高清回傳

• 定位精度：GPS + 北斗 + Galileo 多星定位，RTK 固定解水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm

• 避障系統(tǒng)：六顆低光魚眼傳感器 + 紅外避障，暗光環(huán)境下 360° 全向避障

• 環(huán)境適配：IP55 防塵防水，-10℃至 40℃工作溫度，12m/s 抗風(fēng)能力，6000 米最大海拔

• 擴(kuò)展能力：支持 E-port 接口，兼容 D-RTK 3 基站、探照燈、喊話器等第三方配件

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4T機(jī)型：配備激光雷達(dá)（1800 米測距）、1280×1024 超分熱成像相機(jī)（測溫精度 ±2℃）、4800 萬像素長焦（250 米車牌識別）及全彩夜視系統(tǒng)，可同步獲取三維點(diǎn)云、溫度場、高清光學(xué)影像等多維度數(shù)據(jù)。例如在電力巡檢中，激光雷達(dá)可檢測 10 米外輸電線路的銷釘裂縫，熱成像相機(jī)可識別山火熱點(diǎn)并計(jì)算火線長度。

4E 機(jī)型：搭載 4/3 英寸 2000 萬像素廣角相機(jī)（機(jī)械快門）和三向正射擺拍功能，單架次可完成 2.8 平方公里測繪，配合貼近攝影測量技術(shù)，可對異形建筑進(jìn)行毫米級建模。

AI 目標(biāo)檢測：內(nèi)置車、船、人檢測模型，支持超清矩陣檢測（單張照片識別 1000 個目標(biāo)），可應(yīng)用于城市安防中的人群密度分析或應(yīng)急搜救中的生命體征追蹤。例如在夜間搜救中，4T 的全彩夜視 + 紅外補(bǔ)光可在 10 米距離識別廢墟中的人體輪廓。

激光標(biāo)注與多機(jī)協(xié)同：激光測距模塊支持實(shí)時打點(diǎn)、繪線，快速生成山火火線長度等數(shù)據(jù)，并通過司空 2 平臺實(shí)現(xiàn)多機(jī)任務(wù)協(xié)同與云端遠(yuǎn)程操控。例如深圳梧桐山山火監(jiān)測中，多架 4T 可聯(lián)動生成火線三維模型，指導(dǎo)滅火決策。

環(huán)境防護(hù)：IP55 防護(hù)等級可應(yīng)對高溫?zé)焿m環(huán)境，-20℃低溫電池支持高原風(fēng)電項(xiàng)目作業(yè)（海拔 5000 米以上），六目視覺避障系統(tǒng)在城市樓宇遮擋場景中仍能實(shí)現(xiàn)安全返航。

超視距作業(yè)：O4 行業(yè)圖傳支持 25 公里傳輸，搭配 D-RTK 3 基站（中繼信號 + 厘米級定位），可在大灣區(qū)跨海橋梁巡檢中突破信號遮擋限制。

電力與能源

精細(xì)化巡檢：4T 的激光雷達(dá)可生成輸電線路三維點(diǎn)云，結(jié)合 AI 算法自動識別銷釘缺失、絕緣子裂紋等缺陷，相比人工巡檢效率提升 300%，成本降低 60%。例如國家電網(wǎng)某項(xiàng)目中，4T 單月完成 1000 公里線路巡檢，發(fā)現(xiàn) 23 處隱患。

新能源運(yùn)維：在高原風(fēng)電項(xiàng)目中，4T 的雙電池?zé)崽鎿Q技術(shù)支持連續(xù)作業(yè)，激光雷達(dá)可測量風(fēng)機(jī)葉片形變，熱成像相機(jī)檢測軸承過熱問題。

應(yīng)急與消防

山火撲救：4T 的熱成像超分技術(shù)可識別 0.1℃溫差變化，結(jié)合激光測距模塊（±0.5 米精度），快速繪制火線蔓延路徑并估算過火面積。2025 年深圳某山火救援中，4T 通過實(shí)時數(shù)據(jù)回傳幫助指揮部提前 2 小時制定隔離帶方案。

夜間搜救：全彩夜視模式下，4T 可在無光照環(huán)境中識別 100 米內(nèi)的人體輪廓，近紅外補(bǔ)光燈配合紅外超分技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廢墟生命體征的精準(zhǔn)定位。

 測繪與智慧城市

高精度建模：4E 的 0.5 秒定時拍照和 5 向傾斜擺拍技術(shù)，單架次完成 2.8 平方公里正射測繪，生成點(diǎn)云密度達(dá) 50 點(diǎn) /㎡，滿足國土調(diào)查、文物保護(hù)等需求。例如深圳羅湖城市更新項(xiàng)目中，4E 通過貼近攝影測量生成 CIM 模型，助力規(guī)劃決策。

動態(tài)監(jiān)測：結(jié)合大疆智圖軟件，4E 可自動生成測繪報告，實(shí)時分析建筑沉降、河道變遷等數(shù)據(jù)，為水利部門提供預(yù)警支持。

M4E 以 “精度 + 效率" 成為測繪行業(yè)性價比，M4T 憑 “熱感 + 智能" 覆蓋全場景巡檢需求，兩者共同以輕量化設(shè)計(jì)、長續(xù)航能力及開放 AI 平臺，推動行業(yè)無人機(jī)從 “工具" 向 “智能作業(yè)伙伴" 升級。無論是追求毫米級測繪精度，還是需要全天候巡檢解決方案，M4 系列都能通過精準(zhǔn)的功能定位，實(shí)現(xiàn)作業(yè)成本降低 60% 以上、效率提升 3-10 倍的核心價值。